文 | 具身研习社175xx晓晓影院，作家 | 吕鑫燚，剪辑 | 狄鑫彤

" 这玩意到底有啥用？" ——这句灵魂拷问简直成了东谈主形机器东谈主界的炫技伴奏曲。

每当东谈主形机器东谈主厂商运行秀炫技视频时，外界的柔和点齐在于其"意旨性"。一个关联活水线的形而上学想考浮出水面：落地场景好像不需要一个大秀舞姿、豪恣空翻的东谈主形机器东谈主，工场车间里也莫得旷地能划给东谈主形机器东谈主当啦啦队懊悔组。

图片来源：宇树科技

那为什么厂商还要乐此不疲的"整活"，或者换个问法，厂商"整活"背后的深层意旨是什么？

这场看似荒唐的手艺芭蕾，实则是热血沸腾的产业博弈。头部玩家们正在用空翻划出的抛物线，勾画工业新分娩力发展的坐标系；用机械舞步丈量的厘米级精度，书写下一代柔性制造的密码。

这些打破物理极限的杂技秀，本质上齐是给市集的情书，给产业生态的投名状。

"炫技是最扩大曝光的最短旅途，可能没方针直不雅感受确切手段点，但能触遭遇传播情怀点"。某东谈主形机器东谈主厂商关系东谈主士向具身研习社默示。

在具身研习社看来，炫技的背后是多维度手艺协同的扶持，深处专揽场景的东谈主能看懂其深意，瞻念察确切手艺水平，专揽场外的东谈主还能看个吵杂，对东谈主形机器东谈主发展节拍有浅薄分解，在产业早期是个双赢的传播阶梯，能撬动新分娩力的分解度双重渗入。

在通往东谈主形机器东谈主规模化落地的长征路上，每个空翻齐是算力、算法、传感系统的"三重奏"，每段机械舞齐是对精密传动、动态均衡的极限测试。当东谈主形机器东谈主厂商在短视频里 " 整活 " 时，他们真着实秀的，是畴前智能工场的入场券，是工业新期间的通关文牒。

毕竟，今天的杂技天团，可能就是未来产线上的万能 ace。

"炫技"的背后是"小脑"的极致运控才能

当多家东谈主形机器东谈主能投诚百级台阶，在草地、瓦砾等多种复杂地形中收场踏实行走或驰驱时；当宇树科技的 G1 收场回旋踢、丝滑舞步时；当众擎献艺"斧头帮"团舞时，其背后是"小脑"通顺适度的外显。

图片来源：众擎机器东谈主

固然在实验专揽中，大略率不会让东谈主形机器东谈主每天进行"爬长城般"通顺，也不会让东谈主形机器东谈主每天跳"科目三"。但其代表的是，东谈主形机器东谈主的通顺适度才能也曾不错作念到高复杂度动作，且不受过多外界客不雅要素烦嚣。

能舞蹈就能学会工场高下料，能爬楼梯就能作念到户外劳动。

从手艺视角来看，东谈主形机器东谈主"小脑"的中枢为：收场精确轨迹运筹帷幄和复杂通顺适度（含肢体、姿态均衡等功能模块），其硬件架构由适度器、伺服驱动器、电机及传感器四大中枢组件组成，这一系统的要害在于以下四点：

通顺适度的精确性：以东谈主形机器东谈主"执取动作"为例，"小脑"需要精确适度本色、灵敏手等部位，使其能够准确到达物体位置，并活泼调用不同力度和姿态进行执取；

通顺谐和的畅通性：让机器东谈主本色的各个部分能够作念到紧密配合，动作畅通当然；

均衡与踏实性的督察：确保东谈主形机器东谈主在行走、驰驱、转弯等动作中清静姿态不会出现不测事故；

对复杂环境的适合性：在不同的地形下，自动识别特征改动通顺模式和适度参数，以搪塞多种特征的地形。

恰是依托于"小脑"的手艺跃迁，才让东谈主形机器东谈主"精确地动起来"成为可能。倘若"小脑"通顺适度出现偏差，东谈主形机器东谈主不仅难以完成预期动作，以至还有可能靠近"失控"，对工场车间变成极大失掉。

具体来看，基于"小脑"的通顺适度才能，东谈主形机器东谈主不错打破"踏实性""通用性"枷锁。一来，一改外界觉得双足踏实性较差不符合工场专揽的论调，确切脚步清静地出刻下工场干活；二来，能在户外场景劳动，如沙漠、戈壁等萧疏地形的升压站、电力巡检等，拓宽确切专揽规模，进展新分娩力协助东谈主类完成复杂、恶劣劳动的真不二价值。

除了适度通盘这个词"本色"外，"小脑"手艺攻关下，还让东谈主形机器东谈主具备上肢操作才能，能胜任细腻化劳动，举例越疆机器东谈主的首款东谈主形机器东谈主能精确完成 ±0.05mm 精度的功课，丝滑完成拿车厘子杆、盖咖啡杯盖等细腻动作；智元机器东谈主的灵犀 X2 能完成给葡萄缝针、冲泡咖啡等动作。

由此可见，"大脑"是东谈主形机器东谈主强健物理天下、意识天下的基础，"小脑"则是长入数字天下和物理天下的要害桥梁。厂商对外展示的不单是是"花拳绣腿"而是暗戳戳默示"小脑"趋于熟习，自家产物能作念的劳动任务取得彰着种植。

跟着 " 小脑 " 手艺的连续迭代与优化，东谈主形机器东谈主将在更多垂直领域展现其特有价值。在工业场景中，其高精度通顺适度才能将鼓舞柔性制造向更高水平迈进；在特种功课领域，复杂环境适合才能将显赫种植功课成果与安全性；在服务场景下，细腻化操作与畅通通顺将带来更当然的东谈主机交互体验。

本色寻找灵敏、续航、操作均衡点

除了"小脑"通顺适度才能外，东谈主形机器东谈主和物理天下的确切交互还需要"本色"来扶持。举例，多家东谈主形机器东谈主厂商齐曾饰演过"空翻"手段，这一大宽阔东谈主类齐无法作念到的手段背后，就是"小脑"和"本色"结构联想共同配合后收场的，在本色侧通过削弱整机分量等联想，收场轻量化与高性能的均衡。

从手艺视角来看，东谈主形机器东谈主本色结构主要由电机、降速器、传感器、要害等中枢零部件组成。从本色结构联想想路来看，每一个零部件的分量齐是其完成手段的中枢要素，其关乎是多方面才能：

通顺性能：分量较重的机器东谈主在通顺时可能更踏实，但会在快速挪动和活泼性方面受到影响，限制其速率和敏捷性；

续航才能：分量径直影响能耗，较重的东谈主形机器东谈主在扩充当务时奢靡的动力更多，难以确切作念到提质增效；

分量踱步：分量踱步会影响机器东谈主的均衡和通顺精度。

操作才能：在操作才能方面，分量较大的机器东谈主能够处理更重的负载，但可能会捐躯活泼性和细腻操作才能。

为了处治本色分量，多家东谈主形机器东谈主厂商齐拿出过不同的处治有策画，举例通过自研要害模组、电机等中枢零部件收场减重等。还有通过其他处治有策画化解分量影响功能性问题，众擎就曾靠近"前空翻"测试时，多加一个仅重 500g 头部后出现机器东谈主重点失衡，翻转成遵循下落的景况。最终通过落地后俄顷切换到行走模式，对惯性进行缓冲，增强落地踏实性。

除了分量外，厂商们还会加强某一属性便于更好适配不同专揽场景。举例，每天在足球场上驰驱踢球的加快进化，其本色结构也曾作念到更抗摔、耐打，在视频里演示"胸口碎大石""啤酒瓶砸脑袋"等挣扎打才能。其映射到专揽场的等于，加快进化机器东谈主更无惧足球赛的冲撞。

图片来源：加快进化

要是说"小脑"是通顺适度的第一环，那本色结构联想则是东谈主形机器东谈主在物理天下丝滑干活、炫技的焦躁一环。

刻下东谈主形机器东谈主厂商大多采选通过高难度动作的视频，来向外界展示其处治有策画的上风。毕竟想要检会一个本色结构是否合理，需要万古候展示。不外，更为直不雅的展现舞台未必将由北京市行将举办的"东谈主形机器东谈主马拉松"来连结。

北京市经济和信息化局副局长刘维亮默示，马拉松闇练的是机器东谈主踏实性、可靠性和续航才能。东谈主形机器东谈主要完成马拉松比赛，需要打破本色架构和要害、高可靠性长距离驰驱算法、测试考证等要害手艺。

想要完成马拉松比赛，需要高功率密度一体化要害过火散热手艺，优化要害通顺范围、优化仿生足底、打破电板能量密度、处治要害过热等问题。

这将是对东谈主形机器东谈主本色结构联想与通顺适度才能全面检会的赛事。

跟着 " 小脑 " 通顺适度与本色结构联想的协同进化，东谈主形机器东谈主正安宁打破物理天下的交互壁垒。这些手艺打破将径直鼓舞东谈主形机器东谈主在工业、服务等场景的实用化程度。畴前，跟着材料科学、适度算法与动力手艺的连续超过，东谈主形机器东谈主有望收场更轻量化、更高性能的本色联想，最终达成与物理天下的完好交互。

产业需要"无意旨"的炫技视频

拨开东谈主形机器东谈主 " 炫技视频 " 的无厘头外套，咱们得以窥见厂商发布视频的双重深意：上层是手艺实力的直不雅展示，深层则是构建与外界对话的焦躁窗口。

图片来源：星动纪元

回溯历史，东谈主形机器东谈主虽已走过百年历程，却弥远困于实验室的 " 象牙塔 " 中，公众分解多停留在科幻电影的想象层面。直到近几年，随着手艺打破，这一领域才确切开启从实验室走向专揽场景的产业化程度，迈入发展初期。

在这一要害阶段，"市集西宾"成为通盘参与者的共同责任。

于是，一系列看似 " 天马行空 " 的视频应时而生，它们不仅是手艺实力的展示窗口，更是鼓舞公众分解升级的焦躁弁言。

宇树科技就孝顺了经典案例。

自春晚亮相后，其机器东谈主摇身变为 " 流量担当 "，开启生意化租借新篇章。从商演活动的 " 打卡神器 " 到品牌营销的 " 吸睛利器 "，宇树机器东谈主常常出圈，举例，宇树科技的机器东谈主出刻下安慕希展台身着应援服，手拿酸奶眩惑顾主容身。就连"流量收割机"的网红直播间里，宇树科技齐成为了"流量点"，以 " 开箱测评 " 的变装眩惑流量。

值得重视的是，上述动作齐是确切用户主动进行的二次传播，用户在为本人加流量的历程，也潜移暗化地助力宇树科技触碰传播裂变，延绵赓续眩惑更多流量。

而宇树科技的破圈历程，也恰是驱动外界对东谈主形机器东谈主领受度安宁提高的旅途。

任何新产业、新手艺的出身，齐需要很漫长的市集培育阶段。

东谈主形机器东谈主动作集前沿科技于寂然的产物，或将靠近更多争议和看似颠三倒四的发展。但这齐是咱们通往畴前的必经之路，这场由手艺立异驱动的产业变革，不仅将重塑制造业款式，更将从头界说东谈主机谐和的畴前图景。

当东谈主形机器东谈主确切走进千门万户之际175xx晓晓影院，咱们未必会感触：那些也曾被视为 " 炫技 " 的视频，恰是这场变革的序章。