10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，地平线(Horizon Robotics)厚爱通过港交所上市聆讯，高盛、摩根士丹利和中信建投国外担任联席保荐东说念主。
招股书袒露，2021年-2023年，地平线的营收离别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线营收为9.35亿元，同比增长151.6%。
现在，初创智驾企业广阔处在亏本期，地平线也莫得例外，2021年、2022年、2023年、2024年上半年经调度后的亏本净额离别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。
色吧近期多家智驾企业纷繁抢滩成本市集。除地平线外，黑芝麻智能此前得胜登陆港交所，文远知行规划在纳斯达克挂牌上市。艾媒考虑首席分析师张毅向时期财经示意：“智驾企业加快鼓励上市一则源于以IPO动作对此前投资方的答复。此外，市集冉冉趋向熟练，这是智驾企业推动上市的基本环境和条目。”
营收稳步飞腾
笔据公开而已，地平线于2015年7月厚爱开发，是一家高档扶持驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)管制有谋划供应商。2017年，地平线发布了车规级芯片“征途”，现在领有征途2、征途3、征途5等居品。
本年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，中国证监会公布地平线在境外刊行上市的备案告知书。提交招股书前，地平线已进行多轮融资，投资方包括上汽、广汽、比亚迪、一汽、英特尔、红杉成本、高瓴成本、宁德时期等。
招股书袒露，2021年-2023年，地平线的营收离别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线的营收9.35亿元，同比增长151.6%。
从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车管制有谋划和非车管制有谋划，前者占营收大头。本年上半年， 汽车管制有谋划收入为9.13亿元，占比本年上半年营收超97%；汽车管制有谋划中又以授权及工作为主，占比总收入的73.9%。
招股书袒露，适度现在，地平线软硬一体的高档扶持驾驶和高阶自动驾驶解決有谋划已赢得27家OEM(原始设备制造商)、42个OEM品牌聘任，装备于290款车型。
同期，其毛利率也相对默契，2021-2023年毛利率离别为70.9%、69.3%和70.5%。不外，地平线仍未开脱亏本时势。
其招股书袒露，地平线于2021年、2022年、2023年、2024年上半年离别产生亏本20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元、51.0亿元。
其在招股书中阐扬称，亏本净额情状主如果由于为增强要道中枢时间而产生的大额研发开支以及优先股偏激他金融欠债的公允价值变动。
2021年-2024年上半年经调度后的亏本净额离别为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。
现在，自动驾驶行业还处于高插足阶段，高阶自动驾驶时间的研发需要广阔资金插足。2021-2024年上半年，地平线的研发开支离别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，离别占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。
笔据招股书，地平线这次IPO召募资金将用于加强其在智能驾驶领域的研发才略，包括高档扶持驾驶和高阶自动驾驶管制有谋划的中枢时间开发。此外，资金还将用于扩大销售和市集实验等。
自动驾驶行业升温
连年来，高档扶持驾驶解決有谋划已终了量产，并赶快成为最新车型的标配。笔据灼识考虑而已，2023年高档扶持驾驶时间在全球及中国乘用车市集的浸透率均向上50%。
招股书袒露，现时，中国OEM，尤其是中国新动力汽车OEM，在聘任高阶自动驾驶管制有谋划这一趋势中走在前哨。瞻望到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解決有谋划中将有接近一半是高阶自动驾驶解決有谋划，而到2030年，此比例将进一步升迁到80%以上，远快于高阶自动驾驶管制有谋划在全球市集的浸透速率。
笔据灼识考虑，全球高档扶持驾驶和高阶自动驾驶目田有谋划的市集界限将从2023年的东说念主民币619亿元增长至2030年的10171亿元，复合年增长率为49.2%。 在中国，2023年高档扶持驾驶和高阶自动驾驶目田有谋划的市集界限为245亿元；瞻望至2030年，中国的市集界限总和将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。
因此，高阶自动驾驶行业束缚升温。天眼查数据袒露，适度现在，我国现有自动驾驶有关企业5600余家。本年1-8月，新增注册有关企业350余家。在自动驾驶芯片领域，高通、英伟达、英特尔占据了主要市集；此外，小鹏汽车、理思汽车、蔚来等造车新势力也开动布局，小鹏汽车自研的图灵芯片于8月得胜流片(试坐褥)，蔚来自主研发的5nm智能驾驶芯片神玑NX9031也晓谕流片得胜。
关于中国智驾芯片企业而言，更快地升级芯少顷间、升迁市占率也曾要道。张毅以为，智驾企业在居品铸造方面有过硬的实力，在买卖落地上有妥贴的买卖旅途确保营收乃至利润的增长，这么的公司才有契机活下来。
灼识考虑数据袒露，按2023年及2024年上半年解決有谋划装机量忖度，地平线是中国脉土OEM的第二大及最大高档扶持驾驶解決有谋划提供商，市集份额分別为21.3%及35.9%。
本年4月，地平线发布了新一代车载智能忖度有谋划征途 ® 6 系列以及Horizon SuperDrive全场景城市NOA管制有谋划，将于2025年第三季度终了首款量产相助车型请托。据悉，征途6P忖度芯片算力达到560 TOPS。首批量产相助车企包括上汽集团、人人集团、比亚迪、理思汽车等。
另据高工智能汽车计算院发布的《2023年中国市集乘用车前装标配NOA忖度有谋划市集份额榜单》175xx晓晓影院，两家头部供应商市占率离别为48.99%、35.49%，二者忖度占比向上豪迈份额。界限化效应下，头部效应或将进一步加重。